Nascut de família pagana, es va convertir a la fe i va acompanyar sant Pau, segons la predicació del qual va confegir també l'evangeli que porta els seu nom. Va referir els inicis de la vida de l'Església en un altre llibre bíblic, el dels Fets dels Apòstols, on narra els esdeveniments fins a la primera estada de sant Pau a Roma.